Лагерев игорь александрович диссертация

Разработать и научно обосновать технические решения по совершенствованию конструкций МС МТТМ, повышению их надежности безотказности, долговечности и общей устойчивости, снижению негативного воздействия повышенных зазоров в шарнирах на работу МС МТТМ. Описание Автор Лагерев, Игорь Александрович Заглавие Развитие элементов теории проектирования и моделирования манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин : диссертация Созданный вычислительный программный комплекс позволяет автоматизировать построение блоков нагружения при оценке факторов нагруженности 6 крана-манипулятора, проведение его динамического анализа в процессе отработки движений отдельными звеньями и расчет напряженно-деформированного состояния металлоконструкции, а также позволяет моделировать случайный процесс изменения напряжений в металлоконструкции крановой установки при передвижении транспортно-технологической машины по стохастически неровной поверхности с подвешенным грузом. Поддерживается четыре метода: поиск с учетом морфологии, без морфологии, поиск префикса, поиск фразы. Список полей представлен выше. У каждого образовались новые фирмы

Оператор AND означает, что документ должен соответствовать всем элементам в группе: исследование разработка. При написании запроса можно указывать способ, по которому фраза будет искаться. Поддерживается четыре метода: поиск с учетом морфологии, без морфологии, поиск префикса, поиск фразы.

По-умолчанию, поиск производится с учетом морфологии. Для включения в результаты поиска синонимов слова нужно поставить решётку " " перед словом или перед выражением в скобках. Методология и методы исследований. Теоретические исследования проводились на основе положений лагерев игорь александрович диссертация методов теории упругости, теоретической механики, теории вероятностей и случайных процессов, методов матричной лагерев игорь александрович диссертация, аналитической геометрии, статистических испытаний, конечных элементов.

Разработана динамическая модель для исследования динамики крана-манипулятора при движении его элементов рукояти, стрелы, поворотной колонныучитывающая особенности работы гидропривода параметры подачи рабочей жидкостипеременность эксплуатационных, инерционных и ветровой нагрузок.

Разработана динамическая модель передвижения крана-манипулятора по стохастически неровной поверхности с подвешенным грузом, содержащая элементы базового шасси и металлоконструкции крана-манипулятора. Разработана математическая модель оптимального проектирования геометрической схемы крана-манипулятора. Разработана имитационная модель и методика численного моделирования факторов нагруженности крана-манипулятора.

Модель и методика численного моделирования факторов нагруженности крана-манипулятора с применением метода статистических испытаний и имитационного моделирования, методика построения блоков распределения факторов нагруженности на основе анализа проектной документации.

Динамическая модель для исследования динамики и нагруженности крана-манипулятора при движении его элементов. Динамическая модель передвижения крана-манипулятора по стохастически неровной поверхности с подвешенным грузом.

Брянский ученый успешно защитил докторскую диссертацию

Математическая модель и методика оптимального проектирования геометрической схемы трехзвенного гидравлического крана-манипулятора. Достоверность научных положений и выводов подтверждается результатами натурных экспериментов и опытом эксплуатации трехзвенных гидравлических кранов-манипуляторов. Разработана методика моделирования факторов нагруженности трехзвенного гидравлического лагерев игорь александрович диссертация, учитывающая реальные условия эксплуатации и характеристики технологического процесса строительства.

Разработана методика динамического анализа трехзвенного гидравлического крана-манипулятора при изменении конфигурации стрелы, при передвижении с грузом по стохастически неровной поверхности.

Разработаны рекомендации по выполнению расчетов трехзвенного гидравлического крана-манипулятора методом конечных элементов. Разработаны упрощенные модели гидроцилиндров и шарниров стрелы крана-манипулятора, позволяющие снизить трудоемкость расчета без потери точности.

Корчагина, В. Кушляева, Н. Лобова, П. Мазуркина, СВ.

  • Брянск, БГТУ; г.
  • Подписки на рассылки.
  • РД последовательно для каждой.
  • Скорости и ускорения при повороте стрелы: а скорость; б ускорение В начальном периоде движения наблюдается переходный процесс длительностью 0, 0,2 с, в ходе которого резко возрастают скорости, ускорения и усилия гидродвигателей.
  • Korkealaakso, C.

Носова, А. Павлова, Д. Погорелова, В. По-летайкина, Г. Рахманина, С. Соколова, А. Татаренко, К. Фролова, В. Шари-пова, C.

Защита диссертации Буров А. А.

Balafoutis, A. Bejczy, D. Campbell, C. Crane, J.

Она одолела представителей 50 стран. Руководитель Брянского исполкома движения "Сильная Россия" поздравил жителей с Днём города. Бумага офсетная. Так вот теперь вопрос Корчагина, В.

Denavit, R. Featherstone, G. Flores, K. Fu, A. Goldenberg, R. Gonzalez, M. Gorak, J. Hollebrach, T. Kane, Y.

ЛАГЕРЕВ ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ

Kim, I. Kimura, P. Korkealaakso, C. Lee, A. Не позволяют дешёвые амбиции О чем мы говорим?! Лицемержулик и просто негодяй Так его охарактеризует любой человек, который имел с ним дело Зять депутата КПРФ понасова. Цыкин С. Выигрывая торги, данная фирма заключала контракты с гос. О чем свидетельствуют данные картотеки дел арбитражных судов Отмывались федеральные деньги, выделенные на программы по улучшению здравоохранения Лагерева, Н. Лобова, П. Мазуркина, А.

[TRANSLIT]

Павлова, Д. Погорелова, В. Полетайкина, Г.

Лагерев игорь александрович диссертация 9863

Рахманина, А. Татаренко, K. Fu, R. Gonzalez, M. Gorak, Y. Kim, I. Kimura, C. Lee, A. Noor, M. Shahinpor, B. Torby, T. Wasfy и.

Защита диссертации Кокоев М. Б.

Проанализированы следующие методы анализа динамики крановманипуляторов: экспериментальные методы; аналитические методы, основанные на анализе движения дискретных и континуальных динамических моделей, содержащих инерционные, упругие и диссипативные элементы; методы, базирующиеся на теории случайных процессов; численные методы методы анализа многомассовых систем, метод конечных элементов. Определены достоинства и недостатки каждого метода.

Заканчивается обзор выводами, полученными по результатам изучения текущего состояния рассматриваемого вопроса, формулировкой целей и задач диссертационного исследования. Во второй главе представлена методика моделирования факторов нагруженности крана-манипулятора с применением метода статистических испытаний и имитационного моделирования. Нагруженность металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов лагерев игорь александрович диссертация различными факторами, из которых.

Рассмотрим процесс получения последовательностей значений факторов нагруженности методом статистических испытаний. Переход к i -му уровню фактора Q в s -м вычислительном опыте осуществляется согласно условным вероятностям перехода P s, i. При этом в s -м вычислительном опыте номер уровня фактора определяется следующим образом: при x P ; R s, После окончания процесса моделирования оказывается сформированной последовательность из M значений фактора Q.

Лагерев игорь александрович диссертация 2343

Нагруженность кранаманипулятора в пределах одного цикла работы определяется совокупностью значений всех рассматриваемых факторов. Для применения данного алгоритма на основе анализа проектной документации на трубопроводы общей протяженностью км построены блоки распределения факторов нагруженности крана-манипулятора.

С их использованием установлено, что при моделировании факторов нагруженности по предложенной методике значения факторов нагруженности соответствуют исходным блокам распределения. При отсутствии достоверных данных о законах распределения факторов нагруженности предлагается использовать имитационное моделирование.

Использование электронных таблиц для обработки числовых данных рефератРеферат на тему месторождение нефти
Использование икт в доу рефератРеферат на тему кредитные карты
Доклад по русскому на тему текстКак оформить доклад школьника титульный лист образец
Заболевание органов пищеварения рефератРеферат на тему языки народов россии
Воронина елена юрьевна диссертацияРеферат история музыкальных инструментов

Для этого строятся две взаимосвязанные модели: сетевая имитационная модель СИМ и модель трубопровода МТ. МТ служит для наглядного описания положения отдельных рабочих зон и параметров грузовых операций, выполняемых краном-манипулятором.

В конечном счете с помощью МТ определяются конкретные значения факторов на. МТ включает в себя характеристики трассы прокладываемого трубопровода, расположение его элементов труб, задвижек, сварных швовсостояния опорной поверхности на строительной площадке тип покрытия и уклоны в пределах каждого участка.

На рис. Графическое представление модели трубопровода Блок-схема алгоритма обслуживания заявок и моделирования факторов нагруженности с использованием разработанных моделей показана на рис. Блок-схема алгоритма моделирования Сопоставлены результаты оценки факторов нагруженности кранаманипулятора по предложенной методике с результатами использования типовых блоков для различных групп режимов. Для примера вычислено максимальное усилие P ц на гидроцилиндре поворота рукояти крана-манипулятора.

Реализации процесса изменения усилия приведены на рис. При этом они занижаются, что снижает реальный запас усталостной долговечности металлоконструкции и отрицательно влияет на безопасность эксплуатации. В третьей главе разработаны динамическая модель для исследования динамики трехзвенного гидравлического крана-манипулятора при движении его элементов рис.

Не сочетается с поиском без морфологии, поиском по префиксу или поиском по фразе. ПЛИЩ В.

Представлена методика и математическая модель оптимального проектирования геометрической схемы трехзвенного гидравлического крана-манипулятора. Динамические модели крана-манипулятора: а при движении звеньев; б при передвижении машины Модель рис. Из анализа геометрических соотношений в механизме вычисляем максимальный ход штока верхнего гидроцилиндра x max.

Аналогичным образом построены зависимости для исследования поворота стрелы; поворота поворотной колонны.

7332102

DEFAULT1 comments